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工業(yè)機(jī)器人協(xié)同裝配工作站Rbt3700
產(chǎn)品型號(hào)：Rbt3700
Rbt3700自動(dòng)裝配機(jī)器人工作站由兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以及裝配夾具組成,，裝配夾具由進(jìn)口氣缸驅(qū)動(dòng)，在小體積限制下實(shí)現(xiàn)多種功能,。通過自動(dòng)裝配機(jī)器人工作站,，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)裝配機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成和基礎(chǔ)操作的教學(xué)，學(xué)習(xí)如何搭建自動(dòng)裝配機(jī)器人系統(tǒng)和相關(guān)維護(hù)排錯(cuò)技能,、裝配軌跡在線示教編程,、裝配軌跡在線語言編程,、裝配軌跡離線編程等，也可利用兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人做一些興趣化教學(xué),，如同步跳舞或協(xié)同動(dòng)作,，同時(shí)該工作站具有完整的配套實(shí)訓(xùn)課程，為完成相關(guān)教學(xué)工作提供指導(dǎo),。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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產(chǎn)品特點(diǎn)
◆在多機(jī)器人任務(wù)分配中,，通訊和計(jì)算的工作負(fù)載能夠平衡機(jī)器人之間的協(xié)作；
◆機(jī)器人在同一時(shí)間扮演多個(gè)角色,，處理工作步驟又相互獨(dú)立,；
◆控制軟件能有效解決多機(jī)器人任務(wù)分配時(shí)資源約束問題，能夠?qū)崿F(xiàn)全局最優(yōu)任務(wù)分配,。
應(yīng)用領(lǐng)域
◆電子3C產(chǎn)品的協(xié)同裝配,；
◆多機(jī)器人協(xié)作的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配,、智能最優(yōu)化協(xié)作等實(shí)訓(xùn),；
◆協(xié)作表演。
系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
◆六自由度工業(yè)機(jī)器人,，標(biāo)配為ABB IRB120工業(yè)機(jī)器人本體（可選KUKA,、FANUC、安川,、三菱,、EPSON等）；
◆自動(dòng)裝配工業(yè)機(jī)器人工作站,；
◆配備鋁合金平臺(tái),、裝配夾具，氣動(dòng)裝置,、氣動(dòng)吸盤等,。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
◆雙機(jī)器人協(xié)同作業(yè)及路徑規(guī)劃實(shí)訓(xùn)；
◆雙工業(yè)協(xié)同鼠標(biāo)裝配編程實(shí)訓(xùn),；
◆基于雙機(jī)器人的任務(wù)分配及自動(dòng)工藝流程控制實(shí)訓(xùn),。
