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多功能工業(yè)機器人工作站Rbt3050
產(chǎn)品型號：Rbt3050
Rbt3050多功能工業(yè)機器人工作站為鋁合金導軌式實訓臺上安裝垂直關節(jié)機器人,，此平臺集成了井式送料機構,、自動分揀系統(tǒng)組件、自動擰螺絲系統(tǒng)組件,、雙視覺智能檢測區(qū),、搬運碼垛輸送線,、工件存放區(qū)、寫字繪圖模塊,、TCP練習區(qū),、PLC控制箱與觸摸屏、實訓臺等機構組成,。
該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對應的產(chǎn)品,，系統(tǒng)各機構采用了氣動驅(qū)動、運動控制卡和步進電機位置控制等技術,。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺工控機承擔其控制任務,，輔以 PLC單元和觸摸屏完成組態(tài)聯(lián)動控制任務，各系統(tǒng)之間通過PCI插槽式運動控制卡及以太網(wǎng)通訊方式實現(xiàn)互連的分布式控制方式,。因此,，該工作站綜合應用了多種技術知識，如機器人控制系統(tǒng),、機器視覺系統(tǒng),、氣動控制技術、機械技術(機械傳動,、機械連接等),、傳感器應用技術、PLC 控制和組網(wǎng),、步進電機位置控制和變頻器技術等,，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學習者得到一個非常接近于實際的教學設備環(huán)境,，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離,。
- 詳細內(nèi)容
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產(chǎn)品特點
該平臺以工業(yè)機器人實訓為主體，集成了視覺系統(tǒng)及自動化相關（PLC,、變頻器,、觸摸屏及組態(tài)、運動驅(qū)動器,、傳感器,、氣動裝置等）知識的綜合性實訓平臺,；
該實訓平臺可拆裝組合，控制系統(tǒng)為可插拔式連接,，開放性好,；
基礎功能：雙視覺系統(tǒng)實訓、環(huán)形傳輸帶實訓,、井式送料機構及上下料系統(tǒng),、寫字繪圖模塊、TCP練習及機器人基礎訓練,；特色功能：工業(yè)機器人自動擰螺絲功能,、自動分揀功能、自動碼垛功能,、工業(yè)機器人壓鑄功能,；
擴展區(qū)域：預留多個功能模塊安裝固定預付，方便功能擴展,；
具有觸摸屏組態(tài)編程和人機交互編程,。
應用領域
通用工業(yè)機器人學習與實訓
工業(yè)機器人及視覺研究開發(fā)
工業(yè)機器人實驗室及培訓機構應用
系統(tǒng)組成及技術參數(shù)
緊湊型六自由度工業(yè)機器人本體，標準配置為KUKA機器人（可選ABB,、FANUC,、三菱、安川等）
集成雙視覺系統(tǒng)
自動分揀功能包括固定式攝像頭模塊,、環(huán)形輸送盤,、傳輸帶、分揀模塊,、分揀工裝盤等
自動碼垛功能包括矩陣式碼垛盤,、碼垛物塊若干等
寫字繪圖模塊包括采用軟筆實現(xiàn)寫字繪圖，可通過示教編程完成軌跡規(guī)劃,，可通過離線編程完成軌跡規(guī)劃
控制卡,、PLC、手動控制三種控制方式,，一體化電控柜
觸摸屏組態(tài)編程和人機交互
實訓項目
工業(yè)機器人控制氣動抓手抓取物體的上料實訓案例程序
通過工控機控制傳輸帶案例程序
基于工業(yè)機器人抓取運動傳輸帶上物體案例程序
基于工業(yè)機器人通過視覺精確抓取運動傳輸帶上的物體案例程序
基于工業(yè)機器人調(diào)整工件坐標完成矩陣碼垛案例程序
基于工業(yè)機器人通過雙目視覺完成精確插件案例程序
通過視覺單元完成矩陣工裝盤尺寸,、位置分析、計算距離案例程序
基于工業(yè)機器人的全自動擰螺絲系統(tǒng)設計案例
基于工業(yè)機器人的全自動分揀系統(tǒng)設計案例
基于工業(yè)機器人的全自動插件系統(tǒng)設計案例
基于工業(yè)機器人的全自動碼垛系統(tǒng)設計案例
