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人工智能綜合實驗平臺eAI5000
產(chǎn)品型號：eAI5000
人工智能綜合實驗平臺集成AI計算、計算機視覺,、語音處理,、機器人、激光雷達,、云臺,、傳感技術以及嵌入式技術等多種技術應用，充分融入了當前人工智能技術主要應用領域知識,，是進行人工智能基礎及綜合知識的教學與學習的理想平臺,。
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功能簡介
人工智能綜合實驗平臺集成AI計算、計算機視覺,、語音處理,、機器人、激光雷達,、云臺,、傳感技術以及嵌入式技術等多種技術應用，充分融入了當前人工智能技術主要應用領域知識,，是進行人工智能基礎及綜合知識的教學與學習的理想平臺,。
平臺圍繞linux系統(tǒng)、機器學習,、深度學習,、自然語言處理、計算機視覺,、語音識別,、激光雷達、機器人技術,、傳感器技術開展豐富多彩的的實驗,，可滿足相關課程的基礎實驗實訓、課程設計,、綜合設計和實訓,、畢業(yè)設計、工程師認證考試等教學需求,。
平臺采用模塊化設計,，提升了設備的靈活性與多功能性，為實訓的擴充提供了方便,。整套設備硬件,、軟件配置齊全，學生通過實際操作訓練,，能全面,、系統(tǒng)地掌握人工智能技術開發(fā)和實踐應用能力。
硬件參數(shù)
人工智能主板
1,、AI算力：40 TOPS,；
2、GPU：32個 Tensor Core,；
3,、CPU：6核64位Cortex®-A78,；
4、顯存：8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s,；
5,、存儲：256GB M.2 SSD固態(tài)硬盤；
6,、接口：5個USB接口,，1個HDMI，1個千兆網(wǎng)口及1個wifi,，40Pin IO,；
7、預裝Ubuntu系統(tǒng),，CUDA,、cuDNN、TensorRT,、VPI,、Vulkan、OpenCV等庫環(huán)境,。
六軸機器人
1,、控制器：STM32；
2,、PWM舵機：6路接口(過流保護),；
3、編程方式：圖形化編程,、代碼編程,；
4、臂展：320mm,；
5,、負載：100g。
雙目相機
1,、工作范圍：0.6-6m,；
2、深度圖像分辨率：1280×720@30fps/848×480@90fps,；
3,、ROS接口：支持；
4,、快門類型：全局快門,。
二維云臺
1、動作：平面旋轉(zhuǎn)和前后翻轉(zhuǎn),；
2,、角度控制范圍：0~240°,；
3、支持角度回讀,，堵轉(zhuǎn)保護,、過溫保護,；
4,、參數(shù)反饋：溫度、位置,。
激光雷達
1,、測量半徑：0.15m-12m；
2,、掃描頻率：5.5Hz,；
3、輸出：UART 串囗,；
4,、掃描范圍：360°；
5,、ROS支持： ROS1/ROS2,；
6、測量方式：三角測距,。
2D相機
1,、像素：工業(yè)級800萬像素；
2,、分辨率：3840×2160@30fps,；
3、焦距：2.2mm,；
4,、通訊接口：USB2.0免驅(qū)動。
遠場麥克風
1,、拾音角度：360°全向拾音,；
2、拾音距離：最大3米,；
3,、頻響范圍：100~16000Hz；
4,、最大聲壓比：110db,；
5、信噪比：>58db,。
擴展模塊
1,、光電傳感器,；
2、光照傳感器,；
3,、超聲波傳感器；
4,、溫濕度傳感器,；
5、IMU傳感器,；
6,、火焰?zhèn)鞲衅鳎?br /> 7、煙霧傳感器,；
8,、氣壓傳感器；
9,、藍牙模塊,；
10、數(shù)碼管模塊,；
11,、獨立按鍵模塊；
12,、LED燈模塊,；
開源實驗案例
1、計算機視覺實驗案例（形狀,、顏色,、尺寸、標定,、字符,、缺陷、物品識別等案例,，視覺+機器人,、目標跟蹤、YOLO,、數(shù)字圖像處理等綜合案例）,；
2、雙目深度視覺實驗案例（人臉識別及跟蹤,、表情識別,、手勢識別、骨骼識別、視覺+云臺等）,；
3,、語言語音實驗案例（語音識別、語音處理,、語義分析,、語音+機械臂、語音+傳感器等）,；
4,、激光雷達實驗案例（雷達點云輸出與處理、建圖,、物體空間位置檢測等）,；
5、機器人實驗（運動控制,、舵機控制、分揀,、搬運碼垛等）,；
6、各類傳感器檢測實驗案例,；
7,、編程實驗案例：Python程序設計、CUDA編程,；
8,、專業(yè)課程實驗案例：機器學習及應用、神經(jīng)網(wǎng)絡與深度學習,；
9,、嵌入式系統(tǒng)及應用實驗案例。
