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- 人工智能開發(fā)與應(yīng)用平臺
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ROS移動與搬運機器人學(xué)習(xí)平臺eAI2620
產(chǎn)品型號：eAI2620
ROS移動與搬運機器人學(xué)習(xí)平臺eAI2620
- 詳細內(nèi)容
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硬件參數(shù)
協(xié)作機器人本體
1、自由度：6自由度,；
2,、負(fù)載：5kg；
3,、臂展：954mm,；
4、軸運動范圍
A1：±360° 180°/s
A2：-85°,，+265° 180°/s
A3：±175° 180°/s
A4：-85°,，+265° 180°/s
A5：±360° 180°/s
A6：±360° 180°/s
5、重復(fù)精度：±0.05mm；
6,、編程方式：圖形化編程,、拖拽編程；
7,、示教器類型：PC,、移動終端（PAD/手機）；
8,、工具端典型速度：3m/s,；
9、功耗：350W,；
10,、溫度范圍：0-50℃ ；
11,、IP等級：IP54,；
12、機器人安裝：任意角度安裝,；
13,、工具I/O端口：數(shù)字輸入2，數(shù)字輸出2,，模擬輸入1,；
14、工具I/O電源：24VDC,；
15,、材質(zhì)：鋁合金、PC塑料,；
16,、重量：23kg。
機器人控制器
1,、IP等級：IP44；
2,、I/O端口：16個數(shù)字輸入及輸出,，2個模擬輸入或輸出；
3,、I/O電源：24V,；
4、通信標(biāo)配：TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU,，Profinet,Ethernet/IP,；
5、電源：100-240VAC,50-60Hz；
6,、材質(zhì)：不銹鋼合金,。
移動機器人
1、軸距 ：498mm,；
2,、前/ 后輪距： 582/ 582mm；
3,、車體重量： 67±1kgKg,；
4、額定載重：50Kg,；
5,、電池類型：鋰電池 24V 30Ah；
6,、電機：直流無刷 4×400W,；
7、減速箱：1：40,；
8,、驅(qū)動形式：四輪獨立驅(qū)動；
9,、懸架：雙搖臂獨立懸架,；
10、轉(zhuǎn)向：四輪差速轉(zhuǎn)向,；
11,、安全裝備：伺服剎車/防撞管；
12,、空載最高車速： 1.5m/s,；
13、最小轉(zhuǎn)彎半徑：可原地轉(zhuǎn)彎,；
14,、最大爬坡能力：30°；
15,、最小離地間隙： 135mm,；
16、外形尺寸： 930mm×699mm×349mm,。
激光雷達
1,、接口類型：USB口；
2,、檢測距離：（白板測量）0.05m-25m,；10%反射率的反射面 8m ,；
3、絕對精度：Max：±25mm（0.05m~8m@10%漫反射面）,；
4,、重復(fù)精度：Max：±25mm；
5,、掃描角度：270°,；
6、角度分辨率：0.33°,；
7,、掃描頻率：15Hz；
8,、激光波長：905nm,；
9、激光防護等級：1 級（人眼安全）,；
10,、工作電源：5V；
11,、功耗：3W,；
12、防護等級：IP66,。
雙目相機
1,、Baseline：75mm；
2,、深度范圍：0.6-8m,；
3、相對精度：1m:±3mm,；
4,、深度圖分辨率：1280×1024（Max）
5、彩色圖分辨率：1920×1080（Max）
6,、數(shù)據(jù)傳輸：USB3.0 Type-C,；
7、適用場景：室內(nèi),；
8,、支持操作系統(tǒng)：Android / Linux / Windows 7 & 10。
應(yīng)用開發(fā)案例
1,、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；
2,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹,；
3,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計算圖介紹；
4,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機制介紹,；
5、主題與服務(wù)介紹,；
6,、3D可視化工具介紹與使用；
7,、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置,；
8、ROS機器人vi的基本使用,；
9,、ROS機器人基本移動控制（Python編程）；
10,、ROS機器人角速度,、線速度校正；
11,、ROS機器人IMU的自動校正（Python編程）,；
12、ROS機器人PID動態(tài)調(diào)試,；
13,、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理；
14,、ROS機器人視覺顏色,、形狀識別（Python編程）；
15,、ROS機器人視覺條碼,、二維碼識別（Python編程）；
16,、ROS機器人視覺文本,、數(shù)字識別（Python編程）；
17,、ROS機器人視覺巡線（Python編程）,；
18、ROS機器人雷達跟隨（Python編程）,；
19,、ROS機器人激光雷達SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）；
20,、ROS機器人選擇區(qū)域自動構(gòu)建地圖（Python編程）,；
21,、ROS機器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）；
22,、ROS機器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）,；
23、ROS機器人多點導(dǎo)航（Python編程）,；
24,、ROS機器人SLAM激光導(dǎo)航（Python編程）；
25,、ROS機器人物料抓取與搬運（Python編程）,；
26、基于視覺識別與機器人運動控制的垃圾分揀（Python編程）,；
27,、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監(jiān)控（Android編程）；
28,、ROS機器人安卓手機App建地圖（Python編程與Android編程）,；
29、ROS機器人安卓手機App導(dǎo)航（Python編程與Android編程）,；
30,、協(xié)作機器人的認(rèn)知；
31,、協(xié)作機器人的機電系統(tǒng)認(rèn)知,；
32、協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)認(rèn)知,；
33,、協(xié)作機器人示教編程實驗；
34,、協(xié)作機器人坐標(biāo)系變換控制實驗,；
35、協(xié)作機器人正運動學(xué)分析實驗,；
36,、協(xié)作機器人逆運動學(xué)分析實驗；
37,、協(xié)作機器人單關(guān)節(jié)位置控制實驗,；
38、基于 SDK 協(xié)作機器人控制編程實驗,；
39,、基于示教器的協(xié)作機器人示教搬運裝配實驗；
40,、基于拖動示教的協(xié)作機器人搬運裝配實驗,；
41,、基于 SDK 編程的協(xié)作機器人搬運裝配實驗；
42,、協(xié)作機器人的 Moveit 開發(fā)環(huán)境配置；
43,、協(xié)作機器人關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃實驗,；
44、協(xié)作機器人笛卡爾空間軌跡規(guī)劃實驗,；
45,、協(xié)作機器人手眼標(biāo)定實驗；
46,、協(xié)作機器人視覺引導(dǎo)的平面分揀實驗,。
