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ROS移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)eAI2500
產(chǎn)品型號(hào)：eAI2500
ROS移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)eAI2500
- 詳細(xì)內(nèi)容
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硬件參數(shù)
移動(dòng)機(jī)器人
1,、軸距 ：498mm,；
2,、前/ 后輪距： 582/ 582mm,；
3,、車體重量： 67±1kgKg,；
4,、額定載重：50Kg,；
5,、電池類型：鋰電池 24V 30Ah,；
6、電機(jī)：直流無(wú)刷 4×400W,；
7,、減速箱：1：40；
8,、驅(qū)動(dòng)形式：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),；
9、懸架：雙搖臂獨(dú)立懸架,；
10,、轉(zhuǎn)向：四輪差速轉(zhuǎn)向；
11,、安全裝備：伺服剎車/防撞管,；
12、空載最高車速： 1.5m/s,；
13,、最小轉(zhuǎn)彎半徑：可原地轉(zhuǎn)彎；
14,、最大爬坡能力：30°,；
15、最小離地間隙： 135mm,；
16,、外形尺寸： 930mm×699mm×349mm。
激光雷達(dá)
1,、接口類型：USB口,；
2、檢測(cè)距離：（白板測(cè)量）0.05m-25m,；10%反射率的反射面 8m ,；
3、絕對(duì)精度：Max：±25mm（0.05m~8m@10%漫反射面）,；
4,、重復(fù)精度：Max：±25mm,；
5、掃描角度：270°,；
6,、角度分辨率：0.33°；
7,、掃描頻率：15Hz,；
8、激光波長(zhǎng)：905nm,；
9,、激光防護(hù)等級(jí)：1 級(jí)（人眼安全）；
10,、工作電源：5V,；
11、功耗：3W,；
12、防護(hù)等級(jí)：IP66,。
雙目相機(jī)
1,、Baseline：75mm；
2,、深度范圍：0.6-8m,；
3、相對(duì)精度：1m:±3mm,；
4,、深度圖分辨率：1280×1024（Max）
5、彩色圖分辨率：1920×1080（Max）
6,、數(shù)據(jù)傳輸：USB3.0 Type-C,；
7、適用場(chǎng)景：室內(nèi),；
8,、支持操作系統(tǒng)：Android / Linux / Windows 7 & 10。
應(yīng)用開發(fā)案例
1,、ROS簡(jiǎn)介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建,；
2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹,；
3,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹；
4,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹,；
5,、主題與服務(wù)介紹；
6,、3D可視化工具介紹與使用,；
7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置,；
8,、ROS機(jī)器人vi的基本使用；
9,、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制（Python編程）,；
10、ROS機(jī)器人角速度,、線速度校正,；
11、ROS機(jī)器人IMU的自動(dòng)校正（Python編程）,；
12,、ROS機(jī)器人PID動(dòng)態(tài)調(diào)試；
13,、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理,；
14、ROS機(jī)器人視覺顏色,、形狀識(shí)別（Python編程）,；
15、ROS機(jī)器人視覺條碼,、二維碼識(shí)別（Python編程）,；
16、ROS機(jī)器人視覺文本,、數(shù)字識(shí)別（Python編程）,；
17、ROS機(jī)器人視覺巡線（Python編程）,；
18,、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨（Python編程）；
19,、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）,；
20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動(dòng)構(gòu)建地圖（Python編程）,；
21,、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）；
22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）,；
23,、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航（Python編程）；
24,、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航（Python編程）,；
25、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控（Android編程）,；
26,、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖（Python編程與Android編程）；
27,、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航（Python編程與Android編程）,。
