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- 工業(yè)機(jī)器人與系統(tǒng)集成
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微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8220
產(chǎn)品型號(hào)：eAI8220
微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8220
- 詳細(xì)內(nèi)容
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產(chǎn)品介紹
微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)（實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)）包含：兩張工作臺(tái),、四軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元,、六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元,、AGV移動(dòng)機(jī)器人,、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),、視覺(jué)檢測(cè)裝置,、5種實(shí)訓(xùn)原材料,、5個(gè)不同原材料成品庫(kù),、切割工藝模擬裝置,、打磨平臺(tái),、控制系統(tǒng)、電腦桌,、大屏幕數(shù)字看板,、模塊存儲(chǔ)貨架及設(shè)備資源包。
主要能夠完成的工廠化場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)任務(wù)
（1）指尖陀螺壓裝生產(chǎn)任務(wù),；
（2）數(shù)字鍵盤全自動(dòng)裝配生產(chǎn)任務(wù),；
（3）工件全自動(dòng)打磨生產(chǎn)任務(wù)；
（4）機(jī)器人全自動(dòng)禮品包裝任務(wù),；
（5）多品種物料轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛生產(chǎn)任務(wù),。
主要單元
1、機(jī)器人本體
2,、工業(yè)機(jī)器人控制器
3,、四軸機(jī)器人
4、AGV機(jī)器人系統(tǒng)
5,、PLC系統(tǒng)
6,、觸摸屏
7、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
8,、數(shù)字化工廠看板
9,、視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)
10、自動(dòng)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)
11,、傳送系統(tǒng)
12,、打磨平臺(tái)
13、原材料庫(kù)
14,、成品庫(kù)
15,、快換夾具
16、工業(yè)機(jī)器人夾具單元
17,、模塊存儲(chǔ)貨架
18,、氣源氣路
硬件參數(shù)
機(jī)器人本體
本體：六自由度工業(yè)機(jī)器人本體
最大負(fù)載：3kg
最大臂展半徑：590mm
軸數(shù)：6軸
軸運(yùn)動(dòng)范圍
A1：±170°
A2：+85°至 -135°
A3：+185°至-65°
A4：±180°
A5：±130°
A6：±360°
位置重復(fù)精度：±0.02mm
機(jī)器人本體重量：28kg
工業(yè)機(jī)器人控制器
控制柜：緊湊型
控制硬件：工控PC
控制軟件：機(jī)器人專用嵌入式操作系統(tǒng)
控制軸數(shù)：控制軸數(shù)
電源：?jiǎn)蜗?AC 200V-230V,，50-60Hz
額定功率：2KVA
編程單元：大屏幕彩色觸摸屏示教器
安全性：緊急停止、自動(dòng)模式停止,、測(cè)試模式停止等
輸入輸出：16進(jìn)16出
四軸機(jī)器人
重復(fù)定位精度：±0.01mm°
結(jié)構(gòu)：水平多關(guān)節(jié)型
動(dòng)作自由度：4
最大可搬運(yùn)重量：3Kg
臂長(zhǎng)：J1:220mm ,J2:200mm ,J3:150mm
最大動(dòng)作半徑：400mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍：
J1：±142°
J2：±147°
J3（Z）：150mm
J4（θ）：360°
本體重量：15kg
控制柜：緊湊型,，TFT觸摸屏+多功能按鍵示教器
AGV機(jī)器人系統(tǒng)
1、AGV系統(tǒng)由 AGV控制器,、磁導(dǎo)航傳感器,、RFID站點(diǎn)讀卡器，搭配障礙檢測(cè)傳感器,、人機(jī)交互觸摸屏,、操作按鍵、遙控器等構(gòu)成一套完整的磁導(dǎo)航系統(tǒng),；
2,、AGV 控制器可通過(guò)WIFI或RS485與第三方設(shè)備如PLC、MES 系統(tǒng),、調(diào)度系統(tǒng),、單片機(jī)等通信，通信協(xié)議為Modbus－RTU/Modbus－TCP,；
3,、AGV 控制作為從站，第三方設(shè)備作為主站,；
4,、配置兩主動(dòng)輪，前后輔助輪,，直流減速電機(jī)拖動(dòng),，配專用驅(qū)動(dòng)器；
5,、DC24V電池供電,，具有電量顯示功能；
6,、頂升機(jī)構(gòu),，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，行程約50mm,；
7,、磁導(dǎo)航系統(tǒng)配置智能的地圖功能，用戶在上位機(jī)軟件繪制路線圖,，并一鍵下載到AGV控制器,，即可實(shí)現(xiàn)AGV自主導(dǎo)航功能；
8,、車身尺寸400mm×340mm×280mm,。
PLC系統(tǒng)
1,、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌；
2,、輸入輸出：總點(diǎn)數(shù)16（可擴(kuò)展）,；
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個(gè)程序運(yùn)行,、ST 語(yǔ)言,、FB 功能塊；
4,、內(nèi)置高速脈沖輸入4路,；
5、內(nèi)置模擬量輸入2路,；
6、支持多種通訊協(xié)議,，可實(shí)現(xiàn)與觸摸屏,、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)以及多臺(tái)PLC 間的通訊,。
觸摸屏
1,、支持與PLC通訊，可組態(tài),；
2,、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏；
3,、分辨率 800×480,，16M色；
4,、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求（PLC通信接口,、網(wǎng)口、卡槽,、USB口等）,；
5、配套編程控制軟件,。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1,、Intel I5處理器；
2,、8G或以上內(nèi)存,；
3、120G或以上固態(tài)硬盤,；
4,、21寸或以上液晶顯示器,；
5、專用工控機(jī)箱,；
6,、配套鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè),。
數(shù)字化工廠看板
1,、50英寸以上大屏幕LCD顯示屏；
2,、配置可移動(dòng)屏幕支架,；
3、顯示微型數(shù)字化工廠智能制造過(guò)程及相關(guān)狀態(tài)信息,。
視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)
1,、視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)，主要是配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等,，以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)學(xué)習(xí)開發(fā)使用,；
2. 工業(yè)相機(jī)
2.1 像素：130W像素；
2.2 分辨率：1280×960,；
2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm,；
2.4 光譜：彩色；
2.5 工業(yè)鏡頭,，f=16mm ,， C-Mount 接口；
2.6 配套光源及光源控制器,；
2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序,，包括模板匹配、零件識(shí)別,、字符識(shí)別,、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等,。
氣源氣路
1,、采用無(wú)油靜音氣泵；
2,、配有調(diào)壓過(guò)濾器,、氣路等氣動(dòng)元件；
3,、排氣壓力：0.8Mpa,；
4、理論流量：220L/min,；
5,、儲(chǔ)氣罐容量：50L,；
6、輸入功率：600W×2,；
7,、輸入電壓：AC220V/50Hz；
8,、噪音量：70dB,。
配套物料
1、指尖陀螺裝配件3套,；
2,、數(shù)字鍵盤裝配件3套；
3,、打磨工件3套,；
4、禮品盒包裝套裝3套,；
5,、搬運(yùn)碼垛物料3套。
應(yīng)用開發(fā)案例
1,、六軸工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用與基礎(chǔ)編程；
2,、四軸工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用與基礎(chǔ)編程,；
3、AGV應(yīng)用與編程,；
4,、傳送系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用與編程；
5,、協(xié)同裝配應(yīng)用與編程,；
6、視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用與編程,；
7,、PLC與電氣控制應(yīng)用與編程；
8,、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與編程,；
9、指尖陀螺工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配編程,；
10,、數(shù)字鍵盤工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配編程；
11,、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)打磨編程,；
12,、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)禮品包裝編程；
13,、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程,。
