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- 工業(yè)機器人與系統(tǒng)集成
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PLC與機器人綜合實驗平臺ECS3000
產(chǎn)品型號：ECS3000
PLC與機器人綜合實驗平臺
- 詳細內(nèi)容
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硬件參數(shù)
四軸機器人
軸數(shù)：4軸
有效荷重：0.5kg
最大伸展距離：300mm
重復定位精度：±0.2mm
軸運動范圍：
A1：-90°- +90°
A2：0°- +85°
A3：-10°- +95°
A4：-90°- +90°
I/O接口：具有I/O接口及USB通訊接口
工具：機械臂末端安裝氣動抓手或者吸盤等夾具
資源：附編程軟件及開發(fā)包
開發(fā)工作站
1,、Intel I5處理器,；
2,、8G或以上內(nèi)存；
3,、120G或以上固態(tài)硬盤；
4,、21寸或以上液晶顯示器,；
5、專用工控機箱,；
6,、配套鍵盤、鼠標等外設,。
工作平臺
1,、工業(yè)鋁型材框架結(jié)構(gòu)；
2,、網(wǎng)孔板電氣安裝面板,，可自由安裝、拆卸,；
3,、工業(yè)化電氣安裝標準，開放式結(jié)構(gòu),，自行接線,。
PLC模塊
1、工業(yè)領(lǐng)域應用主流品牌,；
2,、輸入輸出：總點數(shù)16（可拓展）；
3,、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個 程序運行,、ST 語言、FB 功能塊,；
4,、內(nèi)置高速脈沖輸入4路；
5,、內(nèi)置模擬量輸入2路,；
6、支持多種通訊協(xié)議,，可實現(xiàn)與觸摸屏,、工業(yè)機器人、機器視覺以及多臺PLC 間的通訊,；
7,、配置3個PLC（一主兩從），既可單獨使用,，亦可聯(lián)動控制,，可同時滿足兩組學生同時獨立開展實訓,。
觸摸屏
1、支持與PLC通訊,，可組態(tài),；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏,；
3,、分辨率 800×480，16M色,；
4,、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學需求（PLC通信接口、網(wǎng)口,、卡槽,、USB口等）；
5,、配套編程控制軟件,。
機器視覺檢測單元
1、視覺智能檢測系統(tǒng)主要用于工件形狀,、顏色,、角度、缺陷等視覺學習,、開發(fā)使用,；
2、工業(yè)相機
2.1 像素：130W像素,；
2.2 分辨率：1280×960,；
2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
2.4 光譜：彩色,；
2.5 工業(yè)鏡頭,，f=16mm ， C-Mount 接口,；
2.6 配套光源及光源控制器,；
2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序，包括模板匹配,、零件識別,、字符識別、條碼識別,、二維碼識別等,。
電源模塊
1、控制設備電源供電,，置于臺面上方,；
2,、電源總開關(guān)：空氣開關(guān)，帶漏電,、短路保護等,；
3、電源及開關(guān)部分具有安全防護保護及配有鑰匙,。
送料單元
1,、通過傳感器判別物料，通過氣缸等推送物品到料槽,；
2、步進電機輸送帶,，速度可調(diào),；
3、通過氣缸和真空吸盤把需要轉(zhuǎn)運的物品送到下一工位,；
4,、輸送帶末端具有傳感器，能夠檢測物料是否到達,。
二維運動平臺
1,、驅(qū)動方式：步進電機+多細分驅(qū)動器；
2,、有效行程：X軸：400mm,，Y軸：300mm；
3,、運動機構(gòu)：滾珠絲桿+直線導桿,。
立體倉儲單元
1、工業(yè)級型材結(jié)構(gòu),；
2,、倉位數(shù)量：5列4層20個；
3,、倉位承重：2Kg,；
4、每個倉格具有定位裝置,；
5,、每個倉位有傳感器檢測物料有無狀態(tài)；
6,、工件數(shù)量：20個,；
7、工件模塊包括多種顏色和形狀工程物料,。
應用開發(fā)案例
1,、人機交互之自鎖與復位,；
2、觸摸屏之水位模擬控制,；
3,、步進電機驅(qū)動控制；
4,、PLC控制（單軸）滑臺的定向與定量移動,；
5、PLC控制（單軸）滑臺回原點檢測,；
6,、PLC控制（單軸）滑臺的往復運動；
7,、四軸機器人運動控制,；
8、四軸機器人的點到點搬運,；
9,、PLC通訊： PLC1的輸入控制PLC2的輸出；
10,、PLC通訊：多機之間通訊,；
11、物料的自動下料,、傳送,、檢測；
12,、輸出倉庫信息：已存數(shù)量和可存數(shù)量,；
13、輸送線物料的有無檢測,；
14,、機器視覺之物料顏色檢測；
15,、模擬物流倉儲管理及自動入庫,；
16、模擬工業(yè)生產(chǎn)在線檢測及入庫,。
