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產(chǎn)品介紹
    食品分揀、裝箱及搬運碼垛智能制造系統(tǒng)是面向食品行業(yè)自動化,、智能化作業(yè)的生產(chǎn)與實訓(xùn)系統(tǒng),，整個過程包括：產(chǎn)品智能分揀（采用高速作業(yè)的并聯(lián)機(jī)器人配合視覺系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品的快速篩選）、產(chǎn)品自動裝箱（把合格的產(chǎn)品進(jìn)行自動包裝）,、產(chǎn)品自動封箱（把包裝盒自動進(jìn)行封箱,，通過自動封箱機(jī)實現(xiàn)）、產(chǎn)品的自動搬運碼垛（產(chǎn)品自動下線,，并進(jìn)行搬運碼垛）,、產(chǎn)品入庫操作等，完成食品生產(chǎn)的整個過程,。整個過程采用工業(yè)組網(wǎng)的形式進(jìn)行集中管理,，從而實現(xiàn)分散控制、集中管理等現(xiàn)代化生產(chǎn)線控制方式,。該智能制造系統(tǒng)集成了機(jī)器人及PLC自動化控制技術(shù),、工控組網(wǎng)技術(shù)、變頻器及輸送系統(tǒng)控制技術(shù),、傳感器技術(shù),、機(jī)器視覺處理技術(shù)等。整個過程也可以通過擴(kuò)展建立遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),，建立一個工業(yè)4.0的樣板工程。

產(chǎn)品特點
1,、該智能制造系統(tǒng),，完全按照分散控制、集中管理進(jìn)行設(shè)計,，方便進(jìn)行數(shù)字化制造等實現(xiàn),；
2、為了保證智能制造系統(tǒng)的加工工藝,，采用了多個工業(yè)視覺及傳感器進(jìn)行輔助開發(fā),，完全按照工業(yè)生產(chǎn)要求；
3,、開放式平臺,，具備創(chuàng)新式設(shè)計,，創(chuàng)新式思維；
4,、具備工程訓(xùn)練實踐教學(xué)和創(chuàng)新實踐教育功能,，支持開展智能制造技術(shù)相關(guān)實驗課程，同時滿足基礎(chǔ)性實驗,、設(shè)計性實驗,、創(chuàng)新性實驗、綜合性實驗,。

應(yīng)用領(lǐng)域
1,、食品加工行業(yè)；
2,、電子3C行業(yè),；
3、企業(yè)技術(shù)培訓(xùn),；
4,、高校教學(xué)應(yīng)用與實踐。

系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
1,、裝箱機(jī)器人本體及控制器,、碼垛工業(yè)機(jī)器人本體及控制器、蜘蛛手機(jī)器人本體及控制器,，標(biāo)配為ABB本體（可選KUKA,、FANUC、安川,、埃斯頓,、埃夫特、JAKA等）,；
2,、裝箱控制組件，裝箱精度±1mm,；
3,、搬運碼垛夾具；
4,、傳輸帶跟蹤系統(tǒng),；
5、拾料系統(tǒng),；
6,、安全防護(hù)圍欄；
7,、自動化生產(chǎn)集成控制軟件,；
8,、機(jī)器人安裝架；
9,、工控機(jī)設(shè)備,；
10、搬運碼垛系統(tǒng)組件,；
11,、視覺識別系統(tǒng)；
12,、物品輸送線系統(tǒng),；
13、工業(yè)機(jī)器人氣源與氣路,；
14,、觸摸屏及生產(chǎn)線系統(tǒng)控制硬件組件；
15,、總控系統(tǒng),；
16、智能制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）,。

應(yīng)用開發(fā)案例
1,、并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人分揀及視覺應(yīng)用與開發(fā)；
2,、裝箱機(jī)器人自動裝箱及自動堆放應(yīng)用與開發(fā),；
3、搬運碼垛機(jī)器人項目應(yīng)用與開發(fā),；
4,、自動化線集成開發(fā)項目應(yīng)用與開發(fā)；
5,、智能制造系統(tǒng)設(shè)計及項目應(yīng)用與開發(fā),。