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- 工業(yè)機(jī)器人與系統(tǒng)集成
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小型智慧物流系統(tǒng)Rbt5100
產(chǎn)品型號：Rbt5100
小型智慧物流系統(tǒng)Rbt5100
- 詳細(xì)內(nèi)容
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移動與搬運機(jī)器人
AGV小車
引導(dǎo)方式：磁條導(dǎo)航
充電方式：離線充電
行進(jìn)方式：前進(jìn),、轉(zhuǎn)向
電顯方式：觸摸屏
前進(jìn)速度：30m/min
安全感應(yīng)距離：3m
運載能力：50kg
最小轉(zhuǎn)彎半徑：500mm
驅(qū)動電機(jī)：直流無刷電機(jī)
導(dǎo)引精度：≤±10mm
安全系統(tǒng)：紅外避障,、機(jī)械防撞,、急停按鈕
控制系統(tǒng)：國際知名品牌PLC
蓄電池：24V/200AH
四軸機(jī)器人
最大負(fù)載：0.5kg
工作范圍：320mm
軸數(shù)：4軸
重復(fù)定位精度：±0.2mm
軸運動范圍：
A1： ±90°,，320°/s,；
A2：0°to +85°，320°/s,；
A3：-10°to +95°,，320°/s；
A4：±90°,，480°/s,。
重量：4kg
環(huán)境溫度：-10℃~60℃
通訊接口：支持UBS/WiFi/Bluetooth
功率：60W Max
控制器：集成控制器
擴(kuò)展I/O接口：支持可配置為模擬信號輸入或PWM輸出，可控12V電源輸出,，通訊接口,，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等接口
工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人本體
單臂臂展：700mm
單臂負(fù)載：6kg
單臂自由度：6個
軸運動范圍：
A1：±170° 360°/s
A2：+45°至 -190° 300°/s
A3：+156°至 -120° 360°/s
A4：±185° 381°/s
A5：±120° 388°/s
A6：±350° 615°/s
重復(fù)精度：±0.02mm
機(jī)器人本體重量：53kg（不含底座）
示教器：8.4'觸控彩屏，6D鼠標(biāo),，可熱插拔
控制軟件：KSS 8.3 操作系統(tǒng)KRL編程語言
總線協(xié)議：支持總線EtherCAT,、DevjceNet、Profinet,、Ethemet/IP,、ProfibusInterbus
I/O數(shù)量：8進(jìn)8出，可擴(kuò)展4096個物理IO
電源：AC220V,，50-60Hz
視覺智能檢測系統(tǒng)
1,、視覺智能檢測系統(tǒng)，主要是配合工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)智能檢測工件角度缺陷及自動對位等,，以及工業(yè)機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用,；
2. 工業(yè)相機(jī)
2.1 像素：130W像素；
2.2 分辨率：1280×960,；
2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm,；
2.4 光譜：彩色；
2.5 工業(yè)鏡頭,，f=16mm ,， C-Mount 接口；
2.6 配套光源及光源控制器,；
2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序,，包括模板匹配、零件識別,、字符識別,、條碼識別、二維碼識別等,。
PLC系統(tǒng)
1,、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌；
2,、輸入輸出：總點數(shù)16（可擴(kuò)展）,；
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個程序運行、ST 語言,、FB 功能塊,；
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路,；
5,、內(nèi)置模擬量輸入2路；
6,、支持多種通訊協(xié)議，可實現(xiàn)與觸摸屏,、工業(yè)機(jī)器人,、機(jī)器視覺以及多臺PLC 間的通訊。
觸摸屏
1,、支持與PLC通訊,，可組態(tài)；
2,、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏,；
3、分辨率 800×480,，16M色,；
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求（PLC通信接口,、網(wǎng)口,、卡槽、USB口等）,；
5,、配套編程控制軟件。
自動擰螺絲裝配系統(tǒng)組件
1,、自動擰螺絲裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了在自動裝配過程中進(jìn)行螺絲擰緊的功能,，能夠自動完成吸取螺絲，擰緊螺絲的完整過程,；
2,、包含知名品牌自動螺絲排序機(jī)、進(jìn)口品牌氣動擰螺絲機(jī)等,；
3,、適應(yīng)螺絲范圍：M2-M4之間；
4,、視覺識別精度為：±1mm,；
5、包含螺絲排序機(jī),；
6,、交流電源：AC110-240V,；
7、螺絲長度范圍：2-20mm,；
8,、機(jī)器人工具盤上自帶自動電批；
9,、扭力范圍：2.0kgf.cm±0.3%,；
10、空載轉(zhuǎn)速：1000r.p.m±10%,；
11,、力矩重復(fù)精度：±0.3%。
自動分揀插件組件
1,、該單元包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū),；
2、工業(yè)視覺自動判斷物塊類型,，工業(yè)機(jī)器人響應(yīng)分類過程,，模擬了工業(yè)場合3C等電子行業(yè)的產(chǎn)品的分揀，插件過程,；
4,、具有1個分揀插件工裝盤，對應(yīng)插裝分揀物料,；
5,、物料為鋁合金或工程塑料，大小為：φ23~37mm之間,；
6,、捕獲識別物料范圍為：100×100mm之間；
7,、精度：±0.5mm,；
8、配合視覺識別精度：99.8%,；
9,、分揀吸嘴安裝在機(jī)器人末端；
10,、配備圓形,、三角形、正方形,、六邊形料塊紅色和黃色各1套,，并且設(shè)置了1套黃色缺陷物料。
快換裝置
1、1拖3快換模塊,，支持多種末端工具,；
2、每個快換裝置均具有氣路和電路接口,，支持各種執(zhí)行端應(yīng)用,；
3、末端負(fù)載：1kg,。
智能裝配組件
1,、工件定位工裝盤一套；
2,、氣動夾具一套,；
3、裝配工件5套,。
自動夾爪
1、氣動驅(qū)動,；
2,、工業(yè)環(huán)境設(shè)計，高可靠性,；
3,、夾爪適應(yīng)工件寬度：20~60mm；
4,、抓取最大負(fù)載：1.5kg,。
工業(yè)控制計算機(jī)
1、Intel I5處理器,；
2,、8G或以上內(nèi)存；
3,、120G或以上固態(tài)硬盤,；
4、21寸或以上液晶顯示器,；
5,、專用工控機(jī)箱；
6,、配套鍵盤,、鼠標(biāo)等外設(shè)。
應(yīng)用開發(fā)案例
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程案例
1,、關(guān)節(jié)運動,、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例,；
2,、MODBUS-TCP通訊案例；
3,、寫字案例,；
4、繪圖案例,；
5,、搬運碼垛案例；
6,、自動裝配案例,；
7、智能分揀案例,；
8,、移動機(jī)器人編程案例。
機(jī)器視覺開源案例
1,、視覺定位
1.1 原點視覺定位
1.2 裝配視覺定位
2,、視覺測量
2.1 距離與長度測量
2.2 角度測量
2.3 圓弧與正圓、橢圓測量
3,、視覺識別
3.1 手機(jī)電池生產(chǎn)日期檢測
3.2 車牌及號碼檢測
3.3 條碼,、二維碼識別
3.4 物料形狀、顏色識別
3.5 物料視覺識別與分揀
4,、視覺檢測
4.1 零件缺陷檢測
4.2 產(chǎn)品質(zhì)量檢測
