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ROS移動(dòng)與搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺eAI2600
產(chǎn)品型號：eAI2600
ROS移動(dòng)與搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺eAI2600
- 詳細(xì)內(nèi)容
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硬件參數(shù)
四軸機(jī)器人
最大負(fù)載：0.5kg
工作范圍：320mm
軸數(shù)：4軸
重復(fù)定位精度：±0.2mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍：
（1）1軸： ±90°，320°/s,；
（2）2軸：0°to +85°,，320°/s；
（3）3軸：-10°to +95°,，320°/s,；
（4）4軸：±90°，480°/s,。
擴(kuò)展I/O接口：支持可配置為模擬信號輸入或PWM輸出,，可控12V電源輸出，通訊接口,，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等接口
移動(dòng)機(jī)器人主機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式：差分驅(qū)動(dòng)
輪子數(shù)量：4個(gè)
主動(dòng)輪直徑：120mm
負(fù)載：50kg
最大速度：0.8m/s,，最大導(dǎo)航速度 0.3m/s
續(xù)航時(shí)間：4-6小時(shí)
通信接口：BLE/USB-UART
工業(yè)編碼器：600線2相
整體尺寸：直徑405mm×高210mm
導(dǎo)航掃描單元
掃描測距：360度全方位掃描測距
測距精度：測距誤差小，精度高達(dá)1%
測距范圍：不低于10m
測距頻率：5Hz~12Hz
角度分辨率：0.61~0.65
高速測距：測距頻率可達(dá)4000Hz
視覺掃描單元
深度范圍：0.6-8米
精度：±1-3mm（1m范圍內(nèi)）
深度FOV：H 58.4°V 45.5°
彩色FOV：H 66.1°V 40.2°
支持操作系統(tǒng)：ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10
機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)
CPU：i5_4200U（1.6GHz）
內(nèi)存硬盤：4GB RAM,，64GB固態(tài)硬盤
軟件系統(tǒng)：Ubuntu16.04+ROS Kinetic
操作系統(tǒng)：基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),，支持Web API；可擴(kuò)展豐富的SDK資源,，利于二次開發(fā)
手動(dòng)建圖：通過用戶手動(dòng)控制探索需要工作的區(qū)域并建立地圖
自動(dòng)建圖：可以無需人為干擾的情況下,，自動(dòng)探索室內(nèi)環(huán)境，并構(gòu)建室內(nèi)地圖
導(dǎo)航避障：融合激光雷達(dá)等傳感器實(shí)現(xiàn)空間環(huán)境避障,，實(shí)時(shí)更新地圖
激光雷達(dá)：具備基于激光雷達(dá)的SLAM算法,，可實(shí)現(xiàn)建立地圖，自主導(dǎo)航,，自主避障等功能
遙控：可實(shí)現(xiàn)Andiord手機(jī)APP控制,，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)點(diǎn)之間自主巡航應(yīng)用開發(fā)案例
1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建,；
2,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹；
3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹,；
4,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹；
5,、主題與服務(wù)介紹,；
6、3D可視化工具介紹與使用,；
7,、ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置；
8,、ROS機(jī)器人vi的基本使用,；
9、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制（Python編程）,；
10,、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正,；
11,、ROS機(jī)器人IMU的自動(dòng)校正（Python編程）；
12,、ROS機(jī)器人PID動(dòng)態(tài)調(diào)試,；
13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理,；
14,、ROS機(jī)器人視覺顏色、形狀識別（Python編程）,；
15,、ROS機(jī)器人視覺條碼、二維碼識別（Python編程）,；
16,、ROS機(jī)器人視覺文本、數(shù)字識別（Python編程）,；
17,、ROS機(jī)器人視覺巡線（Python編程）；
18,、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨（Python編程）；
19,、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）,；
20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動(dòng)構(gòu)建地圖（Python編程）,；
21,、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）,；
22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）,；
23,、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航（Python編程）；
24,、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航（Python編程）,；
25、ROS機(jī)器人物料抓取與搬運(yùn)（Python編程）,。
