- 您當前的位置是：首頁 >人工智能產(chǎn)品 > 人工智能系統(tǒng)平臺
- 人工智能系統(tǒng)平臺
-
-
微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8200
產(chǎn)品型號：eAI8200
微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8200
- 詳細內(nèi)容
-
硬件參數(shù)
機器人本體
單臂臂展：954mm
單臂負載：5kg
單臂自由度：6個
手臂數(shù)量：2個
軸運動范圍/速度
A1：±360° 180°/s
A2：-85°,，+265° 180°/s
A3：±175° 180°/s
A4：-85°,，+265° 180°/s
A5：±360° 180°/s
A6：±360° 180°/s
工具端典型速度：3m/s
重復精度：±0.05mm
機器人本體重量：23kg（不含底座）
示教器：PC或移動終端
編程方式：示教編程、拖動示教
總線協(xié)議：TCP/IP、Modbus TCP,、Modbus RTU、Profinet,、EtherNet/IP
軟件接口：支持C/C++,、C井、Python開發(fā),，支持ROS系統(tǒng)
I/O數(shù)量：16路輸入及輸出
電源：AC220V,，50-60Hz
雙目3D視覺組件
1、水平視角：65°
2,、垂直視角：55°
3,、深度檢測距離：0.5-4.5m
4、深度傳感：1920×1080 fps@30幀/秒
5,、電源適配輸入：AC100V-240V,，輸出：DC12V
6、操作系統(tǒng)：Windows 10系統(tǒng)及以上
視覺智能檢測系統(tǒng)
1,、視覺智能檢測系統(tǒng),，主要是配合工業(yè)機器人實現(xiàn)智能檢測工件角度缺陷及自動對位等，以及工業(yè)機器人視覺學習開發(fā)使用,；
2. 工業(yè)相機
2.1 像素：130W像素,；
2.2 分辨率：1280×960；
2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm,；
2.4 光譜：彩色,；
2.5 工業(yè)鏡頭，f=16mm ,， C-Mount 接口,；
2.6 配套光源及光源控制器；
2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序,，包括模板匹配,、零件識別、字符識別,、條碼識別,、二維碼識別等,。
雙臂協(xié)同裝配組件
1、工件定位工裝盤一套,；
2,、氣動夾具一套；
3,、裝配工件5套,。
自動擰螺絲裝配系統(tǒng)組件
1、自動擰螺絲裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了在自動裝配過程中進行螺絲擰緊的功能,，能夠自動完成吸取螺絲,，擰緊螺絲的完整過程；
2,、包含知名品牌自動螺絲排序機,、進口品牌氣動擰螺絲機等；
3,、適應螺絲范圍：M2-M4之間,；
4、視覺識別精度為：±1mm,；
5,、包含螺絲排序機；
6,、交流電源：AC110-240V,；
7、螺絲長度范圍：2-20mm,；
8,、機器人工具盤上自帶自動電批；
9,、扭力范圍：2.0kgf.cm±0.3%,；
10、空載轉(zhuǎn)速：1000r.p.m±10%,；
11,、力矩重復精度：±0.3%。
自動分揀插件組件
1,、該單元包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū),；
2、工業(yè)視覺自動判斷物塊類型,，工業(yè)機器人響應分類過程,，模擬了工業(yè)場合3C等電子行業(yè)的產(chǎn)品的分揀，插件過程,；
4,、具有1個分揀插件工裝盤,，對應插裝分揀物料；
5,、物料為鋁合金或工程塑料，大小為：φ23~37mm之間,；
6,、捕獲識別物料范圍為：100×100mm之間；
7,、精度：±0.5mm,；
8、配合視覺識別精度：99.8%,；
9,、分揀吸嘴安裝在機器人末端；
10,、配備圓形,、三角形、正方形,、六邊形料塊紅色和黃色各1套,，并且設置了1套黃色缺陷物料。
PLC系統(tǒng)
1,、工業(yè)領(lǐng)域應用主流品牌,；
2、輸入輸出：總點數(shù)16（可擴展）,；
3,、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個程序運行、ST 語言,、FB 功能塊,；
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路,；
5,、內(nèi)置模擬量輸入2路；
6,、支持多種通訊協(xié)議,，可實現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機器人,、機器視覺以及多臺PLC 間的通訊,。
觸摸屏
1、支持與PLC通訊,，可組態(tài),；
2,、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏；
3,、分辨率 800×480,，16M色；
4,、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學需求（PLC通信接口,、網(wǎng)口、卡槽,、USB口等）,；
5、配套編程控制軟件,。
工業(yè)控制計算機
1,、Intel I5處理器；
2,、8G或以上內(nèi)存,；
3、120G或以上固態(tài)硬盤,；
4,、21寸或以上液晶顯示器；
5,、專用工控機箱,；
6、配套鍵盤,、鼠標等外設,。
自動夾爪
1、氣動驅(qū)動,；
2,、工業(yè)環(huán)境設計，高可靠性,；
3,、夾爪適應工件寬度：20~60mm；
4,、抓取最大負載：1.5kg,。
快換裝置
1、1拖3快換模塊,，支持多種末端工具,；
2、每個快換裝置均具有氣路和電路接口,，支持各種執(zhí)行端應用,；
3,、末端負載：1kg。
