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產(chǎn)品介紹
協(xié)作機器人開發(fā)與應(yīng)用平臺是以協(xié)作機器人系統(tǒng),、計算機系統(tǒng),、視覺系統(tǒng),、PLC系統(tǒng)等為核心，包含機器人模擬焊接,、打磨、碼垛,、裝配,、搬運、寫字繪畫等應(yīng)用功能,，以及智能倉儲系統(tǒng),、自動傳送系統(tǒng)、快換工具,、傳感技術(shù),、機器視覺技術(shù)等功能單元及技術(shù)，是學(xué)習(xí)智能機器人編程與應(yīng)用,、人工智能技術(shù),、機器視覺技術(shù)、PLC控制技術(shù),、傳感技術(shù)等多種技術(shù)的多功能實訓(xùn)平臺,。

主要單元
協(xié)作機器人本體
機器人控制器
視覺智能檢測系統(tǒng)
PLC系統(tǒng)
觸摸屏
工業(yè)控制計算機
3D曲面TCP練習(xí)組件
寫字繪圖組件
工具快換組件
井式自動下料組件
裝夾定位組件
分揀皮帶輸送線組件
分揀存儲組件
旋轉(zhuǎn)料倉組件

硬件參數(shù)
協(xié)作機器人本體
1、自由度：6自由度,；
2,、負(fù)載：5kg；
3,、臂展：954mm,；
4、軸運動范圍
A1：±360°         180°/s
A2：-85°,，+265° 180°/s
A3：±175°         180°/s
A4：-85°,，+265° 180°/s
A5：±360°         180°/s
A6：±360°         180°/s
5、重復(fù)精度：±0.05mm,；
6,、編程方式：圖形化編程、拖拽編程,；
7,、示教器類型：PC、移動終端（PAD/手機）,；
8,、工具端典型速度：3m/s；
9,、功耗：350W,；
10,、溫度范圍：0-50℃ ；
11,、IP等級：IP54,；
12、機器人安裝：任意角度安裝,；
13,、工具I/O端口：數(shù)字輸入2，數(shù)字輸出2,，模擬輸入1,；
14、工具I/O電源：24VDC,；
15,、材質(zhì)：鋁合金、PC塑料,；
16,、重量：23kg。

機器人控制器
1,、IP等級：IP44,；
2、I/O端口：16個數(shù)字輸入及輸出,，2個模擬輸入或輸出,；
3、I/O電源：24V,；
4,、通信標(biāo)配：TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU，Profinet,Ethernet/IP,；
5,、電源：100-240VAC,50-60Hz；
6,、材質(zhì)：不銹鋼合金,。

機器人工作平臺
1、整個平臺采用立式結(jié)構(gòu),，鈑金框架,，鋁型材鋪面。
2,、材料：鋁合金+碳鋼板,。
3、平臺上安裝機器人及功能單元,，工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式結(jié)構(gòu),。平臺下集成電氣安裝空間,，可以放置機器人控制柜、工控機,、電源,、PLC、以及其它電路氣路元件,。
4,、電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線,，預(yù)留擴展區(qū)域，便于設(shè)備的擴展,。
5,、尺寸：1600mm×1200mm×800mm。
6,、平臺面板為多用途可擴展設(shè)計方式,，擴展非常靈活。

視覺智能檢測系統(tǒng)
1,、視覺智能檢測系統(tǒng),，主要是配合工業(yè)機器人實現(xiàn)智能檢測工件角度缺陷及自動對位等，以及工業(yè)機器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用,；
2. 工業(yè)相機
  2.1 像素：130W像素,；
  2.2 分辨率：1280×960；
  2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm,；
  2.4 光譜：彩色,；
  2.5 工業(yè)鏡頭，f=16mm ,， C-Mount 接口,；
  2.6 配套光源及光源控制器；
  2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序,，包括模板匹配,、零件識別、字符識別,、條碼識別,、二維碼識別等。

PLC系統(tǒng)
1,、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌,；
2、輸入輸出：總點數(shù)16（可擴展）,；
3,、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個程序運行,、ST 語言、FB 功能塊,；
4,、內(nèi)置高速脈沖輸入4路；
5,、內(nèi)置模擬量輸入2路,；
6、支持多種通訊協(xié)議,，可實現(xiàn)與觸摸屏,、工業(yè)機器人、機器視覺以及多臺PLC 間的通訊,。

觸摸屏
1,、支持與PLC通訊，可組態(tài),；
2,、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏；
3,、分辨率 800×480,，16M色；
4,、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求（PLC通信接口,、網(wǎng)口、卡槽,、USB口等）,；
5、配套編程控制軟件,。

工業(yè)控制計算機
1,、Intel I5處理器；
2,、8G或以上內(nèi)存,；
3、120G或以上固態(tài)硬盤,；
4,、21寸或以上液晶顯示器；
5,、專用工控機箱,；
6、配套鍵盤,、鼠標(biāo)等外設(shè),。

應(yīng)用開發(fā)案例
1,、機器人基礎(chǔ)知識及手動操作；
2,、機器人的 I/O 介紹與配置,；
3、機器人程序數(shù)據(jù)介紹與設(shè)定,；
4,、機器人程序編寫；
5,、機器人的總線通訊,；
6、機器人3D曲面 TCP 練習(xí),；
7,、機器人寫字、繪圖,；
8、機器人搬運,；
9,、機器人的上下料（搬運）；
10,、機器人涂膠與裝配,；
11、氣動執(zhí)行部件的控制,；
12,、氣動檢測部件信號檢測；
13,、輸送線的控制（步進(jìn)電機控制）,；
14、機器視覺識別,；
15,、機器人視覺分揀；
16,、機器人自動擰螺絲裝配,；
17、智能立體倉庫（庫位檢測,、管理）,；
18、機器人快換工具管理（工藝邏輯）,；
19,、PLC編程與設(shè)計,；
20、HMI編程與設(shè)計,；
21,、總線通訊實訓(xùn)；
22,、自定義實驗實訓(xùn),。

計算機視覺開源案例
1、視覺定位
   1.1 原點視覺定位
   1.2 裝配視覺定位
2,、視覺測量
   2.1 距離與長度測量
   2.2 角度測量
   2.3 圓弧與正圓,、橢圓測量
3、視覺識別
   3.1 手機電池生產(chǎn)日期檢測
   3.2 車牌及號碼檢測
   3.3 條碼,、二維碼識別
   3.4 物料形狀,、顏色識別
   3.5 物料視覺識別與分揀
4、視覺檢測
   4.1 零件缺陷檢測
   4.2 產(chǎn)品質(zhì)量檢測