亚洲Av成人无码久久精品_亚洲AV人人澡人人爽人人夜夜_欧美国产日韩久久mv_国产自在自线午夜精品_亚洲精品无码MV在线观看网站_超碰免费中文字幕_久久国产美女精品久久_欧美黑人又大又粗XXXⅩ_精品无码黑人又粗又大又长_国产AV综合影院,99久久久无码国产精品9,欧美最骚最疯日B视频观看,小柔被六个男人躁到早上电影

產(chǎn)品介紹

ROS工業(yè)級6軸機器人學(xué)習(xí)平臺是一款專門為機器人工程,、人工智能等專業(yè)領(lǐng)域教學(xué),、科研等設(shè)計的機器人學(xué)習(xí)平臺,，該平臺可用于學(xué)習(xí)6自由度機器人基本結(jié)構(gòu)、運動控制,、ROS系統(tǒng)及開發(fā),、Python編程、機器視覺,、機器人相關(guān)應(yīng)用等,。

整個機械臂采用模塊化組裝工藝，學(xué)生可以學(xué)習(xí)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,、電機驅(qū)動,、電子電路和機器人運動學(xué)、運動控制系統(tǒng)等各項專業(yè)知識。

硬件參數(shù)
機器人本體
最大負(fù)載：2kg
最大工作半徑：540mm
軸數(shù)：6軸
重復(fù)精度：±0.06mm
軸運動范圍：
    （1）1軸：±170°    
    （2）2軸：±110°
    （3）3軸：+40°至-220° 
    （4）4軸：±180°
    （5）5軸：±120°    
    （6）6軸：±360°
機器人本體重量：28kg

機器人工作平臺
1,、整個平臺采用立式結(jié)構(gòu),，電氣柜采用抽屜式結(jié)構(gòu)，抽屜平臺方便安裝IO口擴展板,、電磁閥,、變頻器、PLC等各種電氣部件,；下方方便放置機器人控制箱及工控機等,。
2、工作平臺為多用途可擴展設(shè)計方式,，可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式鋁型材結(jié)構(gòu),，平臺立柱可方便安裝鍵盤、顯示器支架,。
3,、尺寸：900mm×600mm×700mm。
4,、材料：鋁合金+裝飾板,。

機器人控制系統(tǒng)
控制器：ARM+FPGA控制器：ARM+FPGA
操作系統(tǒng)：開源ROS系統(tǒng)
編程語言：C++、Python
通訊接口：RS232,、Ethernet,、I/O
電源：單相 AC 200V-230V，50-60Hz
額定功率：0.8KVA
額定功率：2KVA

視覺系統(tǒng)
1,、像素：130W像素
2,、分辨率：1280×960
3、光譜：彩色
4,、提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序，包括模板匹配,、零件識別,、字符識別、條碼識別,、二維碼識別等,。

分揀、搬運,、裝配系統(tǒng)
1,、井式下料系統(tǒng)，步進(jìn)電機控制,。
2,、自動傳送系統(tǒng)，步進(jìn)電機傳送。
3,、傳送系統(tǒng)配備光電傳感器,，檢測傳送帶上物料位置。
4,、配合視覺系統(tǒng)定位物料準(zhǔn)確位置,，并進(jìn)行自動分揀。
5,、配合視覺,，進(jìn)行工件自動裝配。

工業(yè)控制計算機

1,、Intel I5處理器
2,、8G或以上內(nèi)存
3、120G或以上固態(tài)硬盤
4,、21寸或以上液晶顯示器
5,、專用工控機箱
6、配套鍵盤,、鼠標(biāo)等外設(shè)

氣源氣路
1,、采用無油靜音氣泵
2、配有調(diào)壓過濾器,、氣路等氣動元件
3,、排氣壓力：0.8Mpa
4、理論流量：220L/min
5,、儲氣罐容量：50L
6,、輸入功率：600W×2
7、輸入電壓：AC220V/50Hz
8,、噪音量：70dB

應(yīng)用開發(fā)案例

1,、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；

2,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹,；

3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計算圖介紹,；

4,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機制介紹；

5,、主題與服務(wù)介紹,；

6、3D可視化工具介紹與使用,；

7,、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置；

8、ROS機器人vi的基本使用,；

9,、ROS系統(tǒng)6軸機器人模型創(chuàng)建；

10,、ROS系統(tǒng)MoveIt,！的使用；

11,、ROS機器人基本移動控制,；

12、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理,；

13,、ROS機器人視覺顏色、形狀識別,；

14,、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別,；

15,、ROS機器人視覺文本、數(shù)字識別,；

16,、ROS機器人字母卡視覺分揀；

17,、ROS機器人深度學(xué)習(xí)圖片卡視覺分揀,；

18、ROS機器人物料搬運,；

19,、ROS機器人物料視覺分揀；

20,、ROS機器人工件自動裝配,。