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硬件參數(shù)
四軸機(jī)器人
最大負(fù)載：0.5kg
工作范圍：320mm
軸數(shù)：4軸
重復(fù)定位精度：±0.2mm
軸運動范圍：
    （1）1軸： ±90°,，320°/s,；
    （2）2軸：0°to +85°,，320°/s,；
    （3）3軸：-10°to +95°,，320°/s,；
    （4）4軸：±90°,，480°/s,。
重量：4kg
環(huán)境溫度：-10℃~60℃
通訊接口：支持UBS/WiFi/Bluetooth
功率：60W Max
控制器：集成控制器
擴(kuò)展I/O接口：支持可配置為模擬信號輸入或PWM輸出,，可控12V電源輸出,，通訊接口，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等接口

移動機(jī)器人主機(jī)
驅(qū)動方式：差分驅(qū)動
輪子數(shù)量：4個
主動輪直徑：120mm
負(fù)載：50kg
最大速度：0.8m/s,，最大導(dǎo)航速度 0.3m/s
續(xù)航時間：4-6小時
通信接口：BLE/USB-UART
工業(yè)編碼器：600線2相
整體尺寸：直徑405mm×高210mm

導(dǎo)航掃描單元：
掃描測距：360度全方位掃描測距
測距精度：測距誤差小,，精度高達(dá)1%
測距范圍：不低于10m
測距頻率：5Hz~12Hz
角度分辨率：0.61~0.65
高速測距：測距頻率可達(dá)4000Hz

視覺掃描單元
深度范圍：0.6-8米
精度：±1-3mm（1m范圍內(nèi)）
深度FOV：H 58.4°V 45.5°
彩色FOV：H 66.1°V 40.2°
支持操作系統(tǒng)：ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10

機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)
CPU：i5_4200U（1.6GHz）
內(nèi)存硬盤：4GB RAM，64GB固態(tài)硬盤
軟件系統(tǒng)：Ubuntu16.04+ROS Kinetic
操作系統(tǒng)：基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),，支持Web API,；可擴(kuò)展豐富的SDK資源，利于二次開發(fā)
手動建圖：通過用戶手動控制探索需要工作的區(qū)域并建立地圖
自動建圖：可以無需人為干擾的情況下,，自動探索室內(nèi)環(huán)境,，并構(gòu)建室內(nèi)地圖
導(dǎo)航避障：融合激光雷達(dá)等傳感器實現(xiàn)空間環(huán)境避障，實時更新地圖
激光雷達(dá)：具備基于激光雷達(dá)的SLAM算法,，可實現(xiàn)建立地圖,，自主導(dǎo)航，自主避障等功能  
遙控：可實現(xiàn)Andiord手機(jī)APP控制,，實現(xiàn)多目標(biāo)點之間自主巡航

應(yīng)用開發(fā)案例

1,、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；

2,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹,；

3,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計算圖介紹；

4,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹,；

5、主題與服務(wù)介紹,；

6,、3D可視化工具介紹與使用；

7,、ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置,；

8、ROS機(jī)器人vi的基本使用,；

9,、ROS機(jī)器人基本移動控制（Python編程）；

10,、ROS機(jī)器人角速度,、線速度校正；

11,、ROS機(jī)器人IMU的自動校正（Python編程）,；

12、ROS機(jī)器人PID動態(tài)調(diào)試,；

13,、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理；

14,、ROS機(jī)器人視覺顏色,、形狀識別（Python編程）；

15,、ROS機(jī)器人視覺條碼,、二維碼識別（Python編程）；

16,、ROS機(jī)器人視覺文本,、數(shù)字識別（Python編程）；

17,、ROS機(jī)器人視覺巡線（Python編程）,；

18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨（Python編程）,；

19,、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）；

20,、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動構(gòu)建地圖（Python編程）,；

21,、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）；

22,、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）,；

23、ROS機(jī)器人多點導(dǎo)航（Python編程）,；

24,、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航（Python編程）；

25,、ROS機(jī)器人物料抓取與搬運（Python編程）,；

26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控（Android編程）,；

27,、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖（Python編程與Android編程）；

28,、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航（Python編程與Android編程）,。