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ROS移動機器人學習平臺eAI2000
產(chǎn)品型號：eAI2000
ROS移動機器人學習平臺是集趣味性,、知識性,、創(chuàng)新性為一體，為學習人工智能、大數(shù)據(jù),、云計算,、傳感與接口,、物聯(lián)網(wǎng),、深度學習等技術(shù)的開源ROS機器人學習平臺。
- 詳細內(nèi)容
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功能簡介
ROS移動機器人學習平臺是集趣味性,、知識性,、創(chuàng)新性為一體，為學習人工智能,、大數(shù)據(jù),、云計算、傳感與接口,、物聯(lián)網(wǎng),、深度學習等技術(shù)的開源ROS機器人學習平臺。平臺支持Android,、Liunx,、Windows CE等操作系統(tǒng)。主控板以64位嵌入式處理器為核心,，采用完全自由組合模塊搭建的結(jié)構(gòu),，板載I/O擴展接口，學習者可以在擴展板上任意自由搭建傳感器電路,，實現(xiàn)不同應用功能,。該機器人平臺可以選配多達30多種傳感、通訊,、語音,、視覺等模塊，搭建不同應用功能的機器人,，從而學習更多的軟、硬件設(shè)計知識,。
硬件參數(shù)
車體結(jié)構(gòu)：四輪驅(qū)動,，樹莓派主控板+STM32驅(qū)動板車體結(jié)構(gòu)：四輪驅(qū)動，鋁質(zhì)車架,；
車體尺寸：約290mm×230mm×246mm,；
最大直線速度：0.8 m/s；
最大旋轉(zhuǎn)速度：180 rpm,；
驅(qū)動模型：差速PID調(diào)速驅(qū)動模型,；
底層驅(qū)動板：STM32F103集成電機驅(qū)動控制板,；
ROS主控板：嵌入式linux + 64位四核嵌入式控制器；
電機：帶編碼直流電機,；
電池：6000mAH帶充放電電保護鋰電池,；
電壓：數(shù)顯顯示；
IMU：九軸陀螺儀傳感器,；
激光雷達：12米半徑測量范圍,、360度掃描測距、8000次/s測量頻率,、5.5Hz,；
攝像頭：1080P USB 高清攝像頭；
ROS主控操作系統(tǒng)：Ubuntu mate 16.0 以上ROS版,。
ROS主控操作系統(tǒng)：Ubuntu mate 16.0 以上ROS版
應用開發(fā)案例
1,、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；
2,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹,；
3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計算圖介紹,；
4,、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機制介紹；
5,、主題與服務(wù)介紹,；
6、3D可視化工具介紹與使用,；
7,、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置；
8,、ROS機器人vi的基本使用,；
9、ROS機器人基本移動控制（Python編程）,；
10,、ROS機器人角速度、線速度校正,；
11,、ROS機器人IMU的自動校正（Python編程）；
12,、ROS機器人PID動態(tài)調(diào)試,；
13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理；
14,、ROS機器人視覺顏色,、形狀識別（Python編程）；
15,、ROS機器人視覺條碼,、二維碼識別（Python編程）；
16,、ROS機器人視覺文本,、數(shù)字識別（Python編程）；
17,、ROS機器人視覺巡線（Python編程）,；
18、ROS機器人雷達跟隨（Python編程）,；
19,、ROS機器人激光雷達SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）；
20,、ROS機器人選擇區(qū)域自動構(gòu)建地圖（Python編程）,；
21、ROS機器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）,；
22,、ROS機器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）；
23,、ROS機器人多點導航（Python編程）,；
24、ROS機器人SLAM激光導航（Python編程）,；
25,、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監(jiān)控（Android編程）；
26,、ROS機器人安卓手機App建地圖（Python編程與Android編程）,；
27、ROS機器人安卓手機App導航（Python編程與Android編程）,。
