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- 無人機(jī)開源學(xué)習(xí)平臺
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無人機(jī)uAV600C飛控器
產(chǎn)品型號：uAV600C
uAV600C飛控器是基于Cortex-M4內(nèi)核處理器開發(fā)的一款開源硬件,。飛控器主要由中央處理器,、陀螺儀（飛行姿態(tài)感知）、加速計,、地磁感應(yīng),、氣壓傳感器（懸?？刂疲PS模塊（選裝）,，以及控制電路組成,，其主要功能為自動保持無人機(jī)的正常飛行姿態(tài),。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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技術(shù)參數(shù)
32位 STM32F427 ARM Cortex M4 核心處理器，支持FPU運算
主頻168Mhz,，RAM 256KB ,，閃存2MB
32位 STM32F103 故障保護(hù)協(xié)處理器
三軸陀螺儀與三軸加速度的六軸MEMS傳感器MPU6000
16位陀螺儀ST Micro L3GD20
14位加速度計/磁力計ST Micro LSM303D
高精度數(shù)字空氣壓力傳感器MS-5611
帶有自動故障切換
舵機(jī)端口7V高壓與高電流輸出
所有的外圍設(shè)備輸出都有過流保護(hù)，所有的輸入都有防靜電保護(hù)
5個UART串口,，1個支持大功率,，兩個有硬件流量控制
支持Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 衛(wèi)星輸入
支持Futaba SBUS輸入
支持PPM sum 信號RSSI（PWM或者電壓）輸入
有1個I2C, 1個SPI, 2個CAN, 1個USB接口
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