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- 無(wú)人機(jī)開(kāi)源學(xué)習(xí)平臺(tái)
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無(wú)人機(jī)uAV500C飛控器
產(chǎn)品型號(hào):uAV500C
uAV500C飛控器是基于ATMEGA2560處理器開(kāi)發(fā)的一款開(kāi)源硬件,。飛控器主要由中央處理器,、陀螺儀(飛行姿態(tài)感知)、加速計(jì),、地磁感應(yīng),、氣壓傳感器(懸停控制)、GPS模塊(選裝),,以及控制電路組成,,其主要功能為自動(dòng)保持無(wú)人機(jī)的正常飛行姿態(tài)。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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技術(shù)參數(shù)
◆核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560
◆三軸陀螺儀與三軸加速度的六軸MEMS傳感器MPU6000
◆高精度數(shù)字空氣壓力傳感器MS-5611
◆板載16MB的AT45DB161D存儲(chǔ)器
◆三軸磁力計(jì)HMC5883(可外置擴(kuò)展羅盤(pán))
◆8路PWM控制輸入
◆11路模擬傳感器輸入
◆11路PWM輸出(8路電調(diào)電機(jī)+3路云臺(tái)增穩(wěn))
◆GPS 模塊接口
◆PPM解碼功能
◆(可選)OSD模塊
◆(可選)空速傳感器
◆(可選)電流電壓傳感器
◆(可選)超聲波測(cè)距傳感器
◆(可選)光流定點(diǎn)傳感器
◆(可擴(kuò)展)其它UART,、I2C,、SPI設(shè)備